Andrew nació en Liverpool en 1948. Sus dos padres estuvieron involucrados en el Rearmamento Moral (MRA). Desde 1967, Andrew trabajó a tiempo completo con MRA, para empezar, en algunos de los espectáculos itinerantes, Pitié pour Clémentine y Anything to Declare. Durante cincuenta años, formó parte del equipo que realiza y planifica las conferencias internacionales para Iniciativas de Cambio (Rearmamento Moral) en Caux, Suiza; durante la mayor parte de ese tiempo ha trabajado con relaciones públicas para el Centro de Caux. También trabajó en la producción de informes y programas de conferencias, además de escribir boletines semanales de Caux, durante las conferencias de verano.
En 1980, se casó con Eliane Maillefer, del cantón de Vaud. No tienen hijos. De 1984 a 2014, vivieron en Ginebra, y Andrew ahora tiene la doble nacionalidad, británico-suiza. En 2014, se mudaron a vivir a Caux, en el Chalet de la Patinoire. Andrew fue durante muchos años el Director Gerente de Caux Books, la pequeña editorial internacional vinculada a Iniciativas de Cambio. También es escritor y periodista independiente. Ha sido un predicador laico en la Iglesia Reformada de Ginebra, y ahora en la parroquia local de la Iglesia Reformada de Vaud. En Ginebra, fue muy activo, durante mucho tiempo, en la Plataforma Interreligiosa de Ginebra, sirviendo como secretario y vicepresidente. Posee un certificado de posgrado de especialización en teología de la Universidad de Ginebra.