Francés, ex presidente de la Fundación Caux (IdeC Suiza), y alto directivo y promotor de la ética empresarial. Antoine trabajó durante 35 años en Peugeot SA, ocupando varios puestos directivos, entre ellos ocho años como director de su plataforma mundial de vehículos comerciales y proyectos de cooperación. Ahora es consultor en ética empresarial, RSC (Responsabilidad Social Corporativa) y gestión de empresas. Fue presidente de la Fundación Caux (IdeC Suiza) de 2012 a 2018, a la que había servido antes como miembro del Consejo durante 14 años y sigue sirviendo como asesor principal. Fue miembro del Comité Ejecutivo de IdeC Internacional durante 2 años y luego miembro del Consejo Internacional durante dos años. Ha sido el vicepresidente de la asociación francesa de IdeC durante muchos años y preside el programa global de Iniciativas de Cambio de Negocios y Economía.
Sus padres, Jacques Jaulmes y Denise née Trocmé, estaban asociados al RM, por lo que Antoine se involucró activamente en los programas para jóvenes del RM y en las actividades del RM en Francia. En 1982-1983 dedicó un año a tiempo completo al RM, en Estados Unidos y Canadá. Fue autor de numerosos artículos para el mensual francés de IdeC Changer, comentarios para la página web de IdeC y artículos para otras publicaciones. Su interés por la Historia le llevó a escribir libros sobre historia familiar y a participar activamente en la redacción y mantenimiento de Wikipedia, incluyendo artículos sobre la historia o personalidades de IdeC.
Cristiano adherido a la teología calvinista y sirviendo en la Iglesia Reformada como anciano y predicador laico, Antoine Jaulmes se ha familiarizado y respetado profundamente el Islam a través de amistades personales nacidas de IdeC, particularmente con tunecinos.
Antoine Jaulmes estuvo casado durante 25 años con Johanna de Boer, de una familia holandesa con una larga historia de IdeC. Sus cuatro hijos son mayores. Antoine se casó de nuevo en 2011 con Agnès Constans, una psicóloga e hipnoterapeuta que trabaja desde su casa en las afueras del sur de París.