David Belden nació en 1949 en Suiza, donde sus padres ingleses trabajaban a tiempo completo con el Rearme Moral -RM-. Fue bautizado por Frank Buchman en la iglesia inglesa de Caux, bendecido con dos cofundadores de Caux como padrinos, Philippe Mottu y Dorli Hahnloser.
Desde los tres años se crió en una de las seis grandes casas comunales que formaban la sede del RM en Mayfair, Londres. Durante cinco años, desde los 17, cuando entregó su vida a Dios al estilo del RM, fue un apasionado activista de ese estilo: voluntario en la India, estudiante en Oxford y trabajador a tiempo completo del RM en Etiopía.
A los 22 años estaba tan desconcertado por este movimiento que escribió una tesis doctoral para responder a sus propias preguntas. Desde entonces ha llevado una vida ecléctica que incluye activismo contracultural, innovaciones en comercio justo, dos novelas feministas de ciencia ficción publicadas, veinte años como carpintero, docencia universitaria, escritura empresarial, columnista web en openDemocracy y editor jefe de la revista progresista espiritual Tikkun.
En los últimos seis años ha dado prioridad a su trabajo como escritor y facilitador de grupos penitenciarios en el ámbito de la justicia reparadora, ahora con el Colectivo Ahimsa.
Emigró a Estados Unidos desde Inglaterra en 1982 para casarse con su amor estadounidense, Debi Clifford. Su hijo Rowan es diseñador de videojuegos.