Rosemary Thwaites ( de soltera, Phelps) nació y creció en el Reino Unido. Trabaja como voluntaria en el RM/IdeC desde que dejó la escuela. En el Westminster Theatre de Londres hizo prácticas de teatro con Howard Reynolds, y luego viajó durante cuatro años principalmente por Europa y Asia con la revista musical Anything to Declare?/¿Algo que Declarar? Actuó y dirigió otras producciones teatrales de gira y en el teatro de Caux. Más tarde, Rosemary trabajó en Alemania y en Europa del Este con Peter, su marido australiano, como parte del programa Fundamentos para la Libertad. Habla alemán.
En Australia, ha sido facilitadora en programas y cursos de IdeC (por ejemplo, Estudios sobre la Vida Efectiva, Asuntos de la Vida, Creadores de Paz) y ha organizado conferencias y seminarios. Ella y Peter fueron anfitriones de uno de los Centros de IdeC en Sydney durante 32 años. Sirvió como Elder Internacional de IdeC durante varios años.
Rosemary tiene formación en Counselling, y ha sido tutora de Oratoria. Ella y Peter ahora viven en Canberra donde ella es voluntaria entrevistando y asistiendo a clientes en un centro de ayuda de emergencia de la iglesia. Ella y Peter tienen tres hijos adultos y cuatro nietos.