Verónica Craig Phelps conoció el RM (IdeC) a través de sus padres que lo conocieron antes de la guerra. Fue por primera vez a Caux cuando era adolescente y quedó atrapada por el espíritu y la visión de allí. Aplicar las ideas de IdeC fue una revelación y comenzó un gran cambio en la dirección de su vida. Ha trabajado a tiempo completo como voluntaria durante más de 50 años, primero en los Estados Unidos, luego en Francia, y participó y viajó con 3 musicales internacionales llevando las ideas de IdeC al escenario: Sing Out (1965), It's Our Country Jack (1967-8), y Song of Asia que viajó por la India y luego por Indochina.
Se casó con Geoffrey Craig en 1975, después de lo cual trabajaron en Asia Oriental durante varios años: en Filipinas, Hong Kong, Corea y Taiwán, para terminar con 4 años y medio en Japón.
Después regresaron a Londres, donde vivieron con sus dos hijos y pasaron 21 años ayudando a dirigir un Centro de IdeC, donde recibieron a muchos invitados de todo el mundo.
Ella y Geoffrey se trasladaron a Edimburgo, Escocia, en 2008 y han continuado sus vínculos por todo el mundo. Geoffrey murió en 2018. Tiene 5 nietos.
