Hijo de un ebanista y de una cantante de ópera, Peters siguió una distinguida carrera en el Ministerio de Asuntos Exteriores con una jubilación activa dedicada al servicio público. Su servicio de guerra, con los 9º Rifles Gurkha, le dejó un interés de por vida por los Gurkhas y el Tíbet, con cuya causa estaba apasionadamente comprometido. Después de la Segunda Guerra Mundial, estudió en Oxford, antes de emprender una carrera diplomática que culminó con puestos como embajador británico en Uruguay (1977 a 1980) y Alto Comisionado en Malawi (1980-1983).
En 1993, Peters fue uno de los iniciadores de un seminario sobre temas económicos internacionales en el centro de Iniciativas de Cambio en Cheshire, Tirley Garth. Invitó a Martin Dent, un profesor de la Universidad de Keele, que había estado haciendo campaña sobre el tema de la deuda del Tercer Mundo desde 1990. "En el seminario surgió una congruencia tan estrecha entre las dos ponencias que ofrecimos que pronto vimos la necesidad de seguir colaborando estrechamente", recordó Peters en la revista de IdeC, For A Change.
Ambos lanzaron la campaña Jubileo 2000 para condonar la deuda del Tercer Mundo a tiempo para el Milenio. Se convirtió en un movimiento popular influyente e internacional, que batió el récord de peticiones más grandes e internacionales, convocó enormes manifestaciones y colocó la condonación de la deuda en la agenda política mundial. Millones de vidas se vieron afectadas por el aumento del gasto en sanidad y educación que posibilitaron las condonaciones de la deuda, fruto del Jubileo 2000 y de sus sucesoras, Haz que la pobreza pase a la historia y la Campaña del Jubileo de la Deuda.
Peters recibió el Premio Internacional de la Paz de la Fundación Gandhi en 2000, en reconocimiento a sus esfuerzos y al éxito de la campaña Jubileo 2000.
Nació en Morpeth, Northumberland, el 28 de septiembre de 1923; MBE 1959, LVO 1961, CMG 1981; falleció en Deal, Kent, el 29 de marzo de 2014.
