Dramaturgo cujo trabalho foi realizado para o presidente Jomo Kenyatta (Quênia) e o imperador Haile Selassie (Etiópia), Williams escreveu sobre o tema da reconciliação e inspirou os conservacionistas africanos que o cercavam a reconciliar e reunir a relação entre animais e pessoas.
Suas peças negociavam o espaço entre o cristianismo e o secularismo, a vida e a morte, o humano e o animal. Amigo próximo de Agnes Leakey - tia do conservacionista queniano Richard - Williams esteve inserido no mundo da proteção da vida selvagem durante grande parte de sua vida e cercado por aqueles que buscavam trazer a reconciliação de suas peças para o mundo além do texto e usar para reconciliar o ecossistema africano com seus vizinhos humanos.
Williams foi Diretor Artístico do Teatro de Westminster de 1975 a 1990, e tornou-se conhecido por seus dramas cristãos contemporâneos que foram redentores e muitas vezes profundamente comoventes. Sua peça de maior sucesso foi, inesperadamente, Poor Man, Rich Man, uma visão moderna da vida de São Francisco de Assis. Williams o escreveu como um show individual para o ator e mímico francês Michel Orphelin. Apresentado pela primeira vez no festival de Edimburgo em 1979, foi encenado em 12 países nos 11 anos seguintes, em turnê pela Europa, Canadá, EUA e Filipinas. Williams, de formação não-conformista, pesquisou a vida de São Francisco no convento dos monges capuchinhos em Roma e na própria Assis.
Na década de 1960, Williams tornou-se gerente de palco assistente no Teatro de Westminster, que era dirigido pelo RAM. Alan Thornhill, um don de Oxford e sacerdote anglicano ordenado, foi um dos dramaturgos de Westminster e colocou Williams sob sua asa. "Ele tinha idade suficiente para ser meu pai", comentou Williams. De 1969 a 1971, Williams e sua esposa excursionaram com a trupe de 60 pessoas da produção musical Anything to Declare? O show viajou por países europeus, Índia, Extremo Oriente e Australásia.
Em 1988, Williams tornou-se presidente da Westminster Productions Ltda a empresa que montou as peças no Westminster. O RAM, confrontado com os custos crescentes, acabou por decidir vender o teatro. Williams ficou desapontado com o fato de que as denominações cristãs não se uniram para assumir o teatro.
Ele e sua esposa, Dell, aposentaram-se em Yalding - Kent em 1992, onde se tornaram um casal popular realizando temporadas de drama amador de Shakespeare ao ar livre e Drama de Sala de Desenho. Após a morte de Dell em 2009, ele se casou com Nicky Grainger em 2011.
Do obituário de Michael Smith e Daisy Fletcher, publicado pela primeira vez no site do The Independent, 19 de fevereiro de 2016.
